Uni Karlsruhe Maschinenbau WS 07/08
Mai 20, 2012, 10:05:22 am
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Uni Karlsruhe Maschinenbau WS 07/08
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A0066
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Autor
Thema: A0066 (Gelesen 963 mal)
Peter
Jr. Member
Beiträge: 62
A0066
«
am:
Februar 24, 2010, 19:29:19 pm »
Kann mir jmd helfen?
wie geht die Lösung?
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Marius
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #1 am:
Februar 25, 2010, 00:10:57 am »
Ich habe es einmal probiert, ich bekomme allerdings für das elektrische und das mechanische System leicht unterschiedliche DGLs raus (beim Vorfaktor für u und y) - da muss wohl irgendwo noch ein Fehler drin sein...
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Marius
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #2 am:
Februar 25, 2010, 09:46:41 am »
Müssten in der DGL nicht eigentlich beide Federn bzw. Widerstände auftauchen?
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Nani
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #3 am:
Februar 25, 2010, 10:32:45 am »
lol Rückzug ... 2 Fehler reingebaut ... bin ich blöd.
1. c1*u(t) darf net abgezogen werden und 2. bei der 2. Gleichung des RC-Schaltung muss es natürlich R1*i(t)+1/C int(i(t),t) = y(t) heissen ... da ändert sich dann einiges
Ich rechne es nachher nochmal ohne Fehler
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Moneycoach
Jr. Member
Beiträge: 89
Re: A0066
«
Antworten #4 am:
Februar 25, 2010, 13:14:43 pm »
Hallo,
muss ich bei der elektrischen Aufgabe von ausgehen, dass der Strom der durch R1 und R2 gleich ist und Richtung Spannung y dann 0 ist?
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Marius
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #5 am:
Februar 25, 2010, 15:42:33 pm »
Zitat von: Moneycoach am Februar 25, 2010, 13:14:43 pm
Hallo,
muss ich bei der elektrischen Aufgabe von ausgehen, dass der Strom der durch R1 und R2 gleich ist und Richtung Spannung y dann 0 ist?
Ja.
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criZ
Full Member
Beiträge: 192
Re: A0066
«
Antworten #6 am:
Februar 26, 2010, 16:23:34 pm »
wenn da steht in abhängigkeit von u(t), darf dann die ableitung von u auch drin bleiben? Ich wollt da nämlich anfangen mit tdV aber kommen komische sachen raus^^
Wie würdet ihr die b) anpacken? Mir fehlen da die ideen...
gruß criZ
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Marius
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #7 am:
Februar 26, 2010, 16:51:22 pm »
In der Musterlösung zur anderen Aufgabe, die in der Vorlesung gezeigt wurde, war auch noch die Ableitung von u drin. Ich weiß auch nicht, ob es anders überhaupt lösbar wäre.
Wie man die Übergangsfunktion berechnet würde mich auch interessieren. Kann das jemand erklären (oder vorrechnen)?
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Nani
Jr. Member
Beiträge: 86
Re: A0066
«
Antworten #8 am:
Februar 26, 2010, 19:40:38 pm »
Zitat von: Marius am Februar 26, 2010, 16:51:22 pm
In der Musterlösung zur anderen Aufgabe, die in der Vorlesung gezeigt wurde, war auch noch die Ableitung von u drin. Ich weiß auch nicht, ob es anders überhaupt lösbar wäre.
Wie man die Übergangsfunktion berechnet würde mich auch interessieren. Kann das jemand erklären (oder vorrechnen)?
Übergangsfunktion ist ganz easy... wenn du die Laplacetransformierte von der Gewichtsfunktion hast als G(p)= Y(p)/U(p) ... dann löst du nach Y(p) auf und hast dann Y(p) = U(p) * blabla.
Übertragungsfunktion bekommst wenn du fürs Eingangssignal eine Sprungfunktion setzt z.B. Einheitssprung --> u(t) = omega --> Laplacetransformierte U(p) = 1/p ---> einsetzen und fertig
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criZ
Full Member
Beiträge: 192
Re: A0066
«
Antworten #9 am:
Februar 27, 2010, 11:48:33 am »
ich habe für h(t) folgendes raus: h(t) = 1 - A*exp(c1*A*t)
A ist nur eine Substitution: A = c2/d*(c1+c2)
kann das jemand bestätigen?
Achja ich hab bei der elektrischen aufgabe bisschen was anderes raus wenn ich das mit laplace mache:
U(s) = (R1 + R2 + 1/C*s)*I(s)
Y(s) = (R1 + 1/C*s)*I(s)
G(s) = Y(s)/U(s) = (1 + R1*C*s)/(1 + (R1 + R2)*C*s)
Damit bekomme ich dann:
y'(t)*C*(R1 + R2) + y(t) = u'(t)*C*R1 + u(t)
EDIT: Ok ich depp hab net richtig hingeschaut, ergebnis ist exakt das gleiche!
«
Letzte Änderung: Februar 27, 2010, 12:25:31 pm von criZ
»
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WALL-E
Jr. Member
Beiträge: 80
Re: A0066
«
Antworten #10 am:
Februar 25, 2011, 11:57:35 am »
Zitat
ich habe für h(t) folgendes raus: h(t) = 1 - A*exp(c1*A*t)
A ist nur eine Substitution: A = c2/d*(c1+c2)
kann das jemand bestätigen?
Jop, ich bestätige
«
Letzte Änderung: Februar 26, 2011, 11:55:38 am von WALL-E
»
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Aaaah, ma secher daaat!
aerox
Newbie
Beiträge: 40
Re: A0066
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Antworten #11 am:
Februar 25, 2011, 14:49:07 pm »
@wall-e kannst du mal bitte deine DGL von a) posten
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WALL-E
Jr. Member
Beiträge: 80
Re: A0066
«
Antworten #12 am:
Februar 26, 2011, 12:02:48 pm »
Hmm, nehme meine Worte zurück, scheint doch nicht ganz richtig zu sein....wer einen Fehler findet, bitte melden ^^
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JakeSumo
Newbie
Beiträge: 38
Re: A0066
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Antworten #13 am:
Februar 27, 2011, 15:37:19 pm »
Also deine Ausgangsgleichung ist nicht ganz richtig. Wenn ich mich nicht täusche, sollte die rechte Seite heißen:
d/c2 * Upunkt - U
Dementsprechend hab ich dann zwischendurch andere Vorzeichen und mein Endergebnis ist
h(t) = -1 + [c1/(d(c1+c2))]*exp[-(c1*c2)/((c1+c2)*d^2)*t]
Keine Ahnung ob das richtig ist oder welche Regeln ich bei der Rechnung alle gebrochen hab, wenn jemandem was auffällt, ich bin offen für Kritik
Maddin
P.S.:Ich versuch nachher noch dran zu denken, ein Foto von meiner Rechnung hochzustellen, hab nur grade kein entsprechendes Equipment hier.
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WALL-E
Jr. Member
Beiträge: 80
Re: A0066
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Antworten #14 am:
Februar 27, 2011, 16:33:27 pm »
Ja stimmt, da ist ein Fehler auf der rechten Seite, hab aber nur das C falsch, U ist weiterhin positiv bei mir....
Dann ergibt sich h(t)=1-c2/(c1+c2)*exp(-c1*c2*t/(d*(c1+c2)))....
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Letzte Änderung: Februar 27, 2011, 17:52:31 pm von WALL-E
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