Uni Karlsruhe Maschinenbau WS 07/08
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Autor Thema: Aufgabe Softwaretools  (Gelesen 521 mal)
Moneycoach
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« am: Februar 28, 2010, 08:47:55 am »

Hallo,
kann mir jemand erklären, wie ich bei der ersten Klausur in der Sammlung den Signalverlauf erzeuge?
Was muss ich in die Kästen schreiben und wo?
Die sind ja leider nicht ausgefüllt.
Vielen Dank schonmal. Smiley
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criZ
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« Antworten #1 am: Februar 28, 2010, 11:20:25 am »

2 Rampen werden addiert, das gibt den Verlauf wieder bis t = 2
1. Rampe: - Slope: 1 (Steigung)
              - Start time: 1
              - Initial output: 0
2. Rampe: - Slope: -1
              - Start time: 1.5
              - Initial output: 0

2 Steps werden addiert und mit einem Sinus multipliziert, das gibt den Verlauf wieder von t=2..3.5
1. Step: - Steptime: 2
            - Initial value: 0 (Starthöhe)
            - Final value: 1 (Endhöhe)
            - Sample time: 0
2. Step: - Steptime: 3.5
            - Initial value: 0
            - Final value: -1
            - Sample time: 0
Sine Wave: - Amplitude: 0.5
                - Bias: 0 (höhe der mittellinie, null weil durch die rampen wert schon auf 0.5)
                - Frequency: pi (bei Wert pi ist die Periodendauer 2)
                - Phase: 0
Fehlt nur noch ein Step um nach t=3.5 alles auf null zu setzen:
Step: - Step time: 3.5
        - Initial value: 0
        - Final value: -0.5
        - Sample time: 0
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Moneycoach
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Beiträge: 89


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« Antworten #2 am: Februar 28, 2010, 17:39:51 pm »

@criZ
Vielen DAnk für deine LÖsung.Jetzt hab ichs verstanden. Lächelnd
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Nani
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« Antworten #3 am: Februar 28, 2010, 18:43:53 pm »

wieso steht denn in der Lösung für den ersten Teil 0<t<1,5, dass man eine Rampe x Step nimmt? geht das überhaupt?
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criZ
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« Antworten #4 am: Februar 28, 2010, 23:13:44 pm »

Geht auch, das sähe dann so aus:
Rampe - Slope: 1 (Steigung)
          - Start time: 1
          - Initial output: 0
Step: - Steptime: 1.5
        - Initial value: 1 (Starthöhe)
        - Final value: 0 (Endhöhe)
        - Sample time: 0
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WALL-E
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« Antworten #5 am: Januar 26, 2011, 21:55:02 pm »

Ich finde die Musterlösung dieser Aufgabe ein wenig verwirrend, konnte ein um 4 Blöcke leichteres Modell erschaffen Zwinkernd

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Aaaah, ma secher daaat!
WALL-E
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Beiträge: 80



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« Antworten #6 am: Januar 27, 2011, 22:42:50 pm »

Hi

Kann mir vielleicht erklären was bei der Matlabaufgabe vom Sept. 2004 los ist??
Speziell diese Kg*-Matrix, die man jeweils mit 3*3 Matrizblöcken aus der Ke-Matrix füllen muss, wie geht man da eigentlich vor?
Man hat ein Ke (mit e=1,2,3) und 2 Indizes, die jeweils von 1 bis 3 reichen, aber wie ordnet man die den 3*3 Matrizen zu, ich meine Ke* ist ja eine 2*2 Matrix?

Gruß
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Aaaah, ma secher daaat!
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