F08

[intahpain]

2.1

kann mir jmd erklären wie man das ganze ins Bodediagramm einzeichnet....
ich meine allein die Eckfrequenzen sind mir unklar

[d3mk86]

Hey!
Durch die zwei Messpunkte is ja klar dass du bei w=0,1 die Verstärkung 0db und 0 Grad Verschiebung haben musst - entsprechend bei w=100 - 20 db und ebenfalls 0° Verschiebung.
Wenn man sich jetzt G1(s) anschaut sieht man dass es sich aus nem PT1-Glied und einem PD-Glied zusammensetzt. Pt1 reagiert nach der Eckfrequenz mit einer -20db Dekade und einer Phasenverschiebung
von - 90° , Pd umgekehrt. Also setzt das Pt1 Glied irgendwo zwischen den Punkten ein, bis eine Verstärkung von -20 erreicht ist , dann gleich das Pd Glied die Steigung und die Phasenverschiebenung wieder aus.
Die Frequenzen sind hier egal , hauptsache eine Dekade auseinander und zwischen den Punkten.
Bei G2(s) das gleiche Spielchen, nur dass das I-Glied vor dem ersten Messpunkt mit dem PD-Glied ausgeglichen wird.
grüßee
   

[fritzinger]

5.4
warum nehm ich bei der einstellregel nach kessler zur bestimmung von k zweimal 1/3 und nicht nur einmal? es gibt ja nur T1, T2, T3 und dann nimmt man doch nur T3 dafür.

[Holzi]

Das stimmt soweit..
in diesem Fall ist: K_i=1/(2*K_s*T_3)

das zweite 1/3 kommt daher, dass K_s auch 1/3 ist.