zu 5.3
Warum ist es ein PI-Regler?
Die übertragungsfkt ist doch anders als auf der formelsammlung der fachschaft.
Ich glaube das ist der reale PI-Regler T=0 (das in der unteren Klammer). Zumindest gibts im Skript auch mal die Formel aus der Klausurlösung, nämlich auf Seite 104 Gl. 5.15.
3.3 Frage?
wieso schreiben die N(Lamda)= (Lamda+4)^2 und nicht einfach N(Lamda)= (Lamda+4)^1....Wieso nehmen sie also 2 Eigenwerte für die Regelung des Rückfürvektors?
Der Rückführvektor muss 2 Einträge haben, sonst passt der nicht in die Dimension der Gleichung. Was das fürs System bedeutet kann ich dir aber auch nich sagen^^
