F09

[Danu]

Leider hab ich deine Frage nicht ganz verstanden...aber ich werde mal versuchen ein paar allgemeine Dinge zur 5.3 zusagen. In der 5.3 stellt man die Zustandsraumbeschreibung auf, welche du in allgemeiner Form auf Seite 25 Formel (2.59) findest. Deinen Zustandsvektor musstest du ja in der 5.2 aufstellen, sodass du nun nur noch die Ableitung bestimmen musst. Bei richtiger Wahl der Zustände müssten diese immer direkt nach den Integratoren liegen. Um die Ableitung zu erhalten, schaut man nun einfach vor die Integratoten und addiert diese Glieder zu einer Gleichung.
Bsp.: Für x[1], Zustand direkt nach dem ersten Integrator; gesucht ist die Ableitung x1]+x[2]+x[3] )

Ich hoffe es hat dir geholfen, wenn nicht kannst du ja nochmal fragen.

greetz Danu