H09

[Maxim]

Mit dem Ansatz x=e^(lamda*t). Damit kommt man auf lamda=+-j/(c)^(1/2).
Das ergibt dann die untere Zeile. In der schwarzen Formelsammlung auf Seite 161 steht dann die Umformung zu cos(...).

krasser scheiß! und da soll ich in der klausur drauf kommen... danke aber für die antwort!

[Curtissimo]

danke!

noch ne frage

zu 5.6
warum ist KPK = 20 dB  und nicht -20dB  (im Bodediagramm liest man zu wKrit -20dB ab)

und warum ist dann KRk  = 10 ?

gilt über Bode nicht der Zusammenhang  20*log10 ( KRk / W) = 20 dB ?
dann würde die Gleichung log10 (..) = 1 heißen und KrK wäre 0

bzw. mit -20dB hätte ich 20*log10 ( 0,05 / 0,5 ) = -20 dB   ( da log10 (1/10) = -1)

Wo ist mein Denkfehler?

Oder gilt KPK = KRK / w   (also 20 = 10 / 0,5)

kapier ich nicht

Edit:

Ok 1. Fehler log 10 = 1 und nicht log 0=1
Scheinbar steht im log nicht k/omega sondern nur k, dann passt es. Aber warum muss man beim zeichnen k/omega in den log nehmen beim ablesen

[maxxen]

Kurze Anmerkung zu 5.1 b) - D₂ sollte wohl 77-50 sein (D₂=27 > 0 --> Stabil!)

[Der Jens]

Aufgabe 3.4

Die berechnen dort (und auch bei den andren Klausuren) das char. Polynom mit dem Rückführvektor b*fT. Nimmt man aber das b aus der Zustandsgleichung b=(1 0), fällt eigentlich das f2 raus. Dachte ich. In deren Lösung is es aber immer drin.
Und dann auch noch Matrix + Vektor bzw. Skalar. Ich nehme an, ich mache was falsch, steh aber mächtig aufm Schlauch, was es is.

Kleine Anregung zur Berechnung des char. Polynoms mit Rückführvektoren?!

EDIT: Selten dämlich. Matrizenrechnen will gelernt sein....