Fehler im Skript

[WALL-E]

Hi, wollte mal fragen im Skript s. 122, ist da die Zustandsgleichung nicht nen bissel falsch?
Weil so wie ich das sehe ist da die ganze erste Reihe bei xpunkt falsch , sprich, es müsste heißen: i1punkt = (-R1/L1 L2/L1 0) * x + (1/L 0)*u, oder?

Und was die Ausgabegleichung y angeht, ist die nun komplett aus einer anderen Welt, oder mach ich da nen riesen Denkfehler? Und wie würde man die überhaupt aufstellen, kommen ja xpunkt-Terme drinnen vor?

Gruß

[WALL-E]

Nehm's zurück, xpunkt ist nicht falsch, hatte ein oder 2 Ableitungen übersehen..
und da wegen der Ausgabegleichung y, es wurden einfach die GL. 3.84 und 3.85 umgeformt, und dementsprechend mit Nulladditionen ergänzt...da ist alles richtig

Gruß